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步骤一：目测和用钢皮尺比对接手前、后边，初步校正。
如图1，俯视图。
目的：电机、减速机接手前、后初步对齐，并减少开端误差，为下一步打百分表校电机中心高，减少误差。
初步校正后的俯视图，如图2。
图1
图2
骤二：主视图，如图3，校对电机接手中心线与减速机接手中心线等高。
初步校正后的主视图，如图3。
图示安装百分表，旋转减速机接手一圈，记下百分表在上、下两点处读数（若减速机旋转不方便，则把磁座装在电机接手上，旋转电机轴一圈），计算百分表上、下两点的读数差ΔL1，然后，在电机四个地脚螺丝处，同时增加ΔL1/2+(0.10~0.15)厚垫片，其中0.10~0.15mm为经验值，该经验值是补偿打百分表时，电机地脚螺丝未紧固造成的。
垫完垫片后，如图4。
3、所选润滑脂应与负荷大小相适应。
重负荷时，应选择基础油粘度高、稠化剂含量高的润滑脂。负荷特别大时，应注意选择加有极压添加剂或填料(二硫化钼、石墨)的润滑脂;中低负荷时，一般选用2号稠度皂纤维结构短、中等粘度基础油的润滑脂。
4、所选润滑脂应与所使用的环境条件相适应
在空气潮湿或与水接触的环境下，应选用如钙基、锂基、复合锂基等抗水性好的脂;尘埃多时，应选择较稠硬(即牌号高一些)的脂，这样密封性较好，可防止杂质混入摩擦副中。在强化学介质环境下，应选用如氟碳润滑脂这样的抗化学介质的合成油润滑脂。
.2 减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音
4.2.1、原因分析：
a.润滑油不足。当润滑的油位添加不足或由于减速机漏油而不能达到合理高度时，就可能引起减速机轴承部位温度高或有杂音；
b.轴承盖或者密封部分摩擦。轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能会使减速机轴承温度高或有杂音；
c.轴承损坏或者磨损。该项内容主要为轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出，这些原因都会使减速机无法正常工作；
d.轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时，都可能产生上述症状；
e.斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音；
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